马车雕塑——马车的历史极为久远，与人类的文明一样漫长

1980年陕西临潼秦始皇陵西侧出土了一前一后纵置的两辆大型彩绘铜车。前面的一号车为双轮、单辕结构，前驾四马，车舆为横长方形，宽126厘米，进深70厘米，前面与两侧有车栏，后面留门以备上下。车上有甲士三人，中间一人为驱车手，左右两人负责搏杀。

以后战争规模越来越大，战车成为战争的主力和衡量一个国家实力的标准，到春秋时出现了“千乘之国、“万乘之国”。到了汉代，随着骑兵的兴起，战车逐渐退出了战争舞台。车最初是一只马拉的双轮马车，发展到19世纪，就有四轮马车或4只马拉的马车了，这种马车速度比原来提升了几倍，约公元前2000年，黑海附近大草原的几个部落带着马来到底格里斯—幼发拉底河流域，开始用马来拉有轮子的车，这种车轮已经有轮辐，而不像早期的车轮那样是整个木头块做成的。

此后的1000多年时间里，这种用作长途运输的马拉车成为世界各国主要的运输车辆。四轮马车将人从一个地方快速地运到另一个地方，让人真切地感受到马车带来的便利。鼎盛时期的罗马帝国具备很好的80000千米平坦的大道，使这种四轮马车备受青睐。

此时最实用的是两轮车，因为它可以在崎岖地形条件下行驶。四轮马车最初只不过是一具有窗的箱子，以皮带悬吊在无簧板的车架上，相对而坐的旅客需要忍受不断摇动与跳跃。在以后的几个世纪，这种车辆被一批批更坚固、更轻、更美、更有效的各类马车所取代。

到了17世纪，四轮的公共驿车承担了几乎所有的长途客运任务，为陆上旅行带来繁荣，而精致的私有马车成为王族身份的象征。一直到19世纪，马车仍然是城市交通的十分重要的交通工具。当人们已经能够驯服牛、马等牲畜后，人们又用牲畜来牵引。畜力车比人力车载运能力大，而且速度也快，行驶里程也更远。

单驾两轮车是畜力车的最初韵形式，但后来就用两匹或四匹马驾车和牵引。