后来又到彭城一带看玻璃钢雕塑园林马雕塑争霸的遗迹,又巡游河南各地后返乡。司马迁真正躬行了读万卷书,行万里路。后来他又因为父亲的缘故,回京被任命为郎中,奉使西征巴蜀,南略西南夷。
在平定战事之后又出使过这些地区,并参与过这些地区的建设。可以说,铜马玻璃钢雕塑马雕塑都为著书积累了大量素材。司马迁完成出使西南方的任务赶往泰山封禅大典途中,正好遇到了自己的父亲。
父亲已经生命垂危,弥留之际叮嘱司马迁一定要把编撰史书的计划完成,司马迁流着泪答应。父亲的去世对司马迁影响很大,也更坚定了完成父亲遗愿的意志。他在长安任职时广泛结交天下贤能之士,包括大儒董仲舒和孔安国,又参与修订历法。
公元前99年,这一年影响了司马迁的一生。