藏马是一种对高原地形、气候等有着极强适应性的马种,乘、挽、驮均可。岭国之地,正是今天黄河上游的甘青川交界之地,河曲草原则是这一地带的重要区域,格萨尔的坐骑,正是古代的藏马。后来,鲜卑族吐谷浑到来,对这一马种进行了改良,使得当时的青海湖地区,成为另外一种马——青海骢的天下。
吐谷浑以藏马为母本,以从遥远的波斯引进的波斯马为父本,经由交配改良,形成了青海骢。河曲马正是从藏马开始,继而为青海骢,最后才成为河曲马的。
后来,他们中的一些人干脆专门留下来,在河曲草原设立马场,为前方的战场培养战马。河曲马,也为蒙古帝国建立了不世之功。在河曲草原这样一个相对封闭的环境里,河曲马作为一个独立的马种出现了。