在欧洲大陆,早在公元前4世纪至公元前3世纪,希腊化艺术后期出现歌颂哲人、诗人的肖像。随后的古罗马时代,王宫贵族出于铜雕儿童人物雕塑的的需要。请雕塑家直接为其造像,随即形成了人物肖像雕刻史上第一次高潮。铜雕儿童人物雕塑都是具体的人,有具体的身份,甚至有摆放的具体地点。
人物肖像雕刻最为普通的材料为大理石、青铜。罗马时代的人物肖像雕刻从内容、形式、材料以及服务对象、审美标准等方面进行了一次性定位,以后的历史演变并没有本质的突破。
人物肖像雕刻毕竟是属于现实人的艺术,在神的时代相对受到限制。在经过了中世纪的低潮之后,文艺复兴使人物肖像雕刻艺术得以复苏,并在18和19世纪再次进入高潮。所涉及的人物从统治者、科学文化名人推至普通老百姓。