竖琴,是一种大型拨弦乐器,是现代管弦乐团的重要乐器之一。竖琴可作独奏、重奏和合奏,属多功能的复音乐器。其流传地区甚广,在欧洲、美洲和亚洲等地区亦有出现竖琴类的乐器。沿革原始的小竖琴来源已很难追溯考究,普遍认为其灵感从弓演变而来。
其起源时间至少可追溯到西元前3000年的古地中海地区和中东地区。不锈钢公园竖琴雕塑视之为神圣的乐器,用于宗教仪式。后来雕塑不锈钢竖琴雕塑传入欧洲、美洲和亚洲等地区。
无论如何,竖琴在大约一千年前已有相当程度的流行。中世纪时,游吟诗人已使用称为巴地克的竖琴,使其风行整个欧洲。不过直到17世纪的欧洲,竖琴仍未发展完全。
1720年,德国的霍布如克设计了装置了五个踏板的竖琴,以踏板控制弦钩。