一直到高宗时期,生活才得到改善,晚年生活是幸福的,最后与丈夫合葬,儿女的墓葬也在附近,也许是她一直期盼的样子。郑观音上元三年去世于长乐门内,即宫中,关于郑观音的葬礼如何,文献中没有记载,在墓志铭中给予了解答。
志文中丧葬所须,务令优厚,说明彩绘观音雕塑很隆重。高宗令太子洗马萧沉亲自监督丧事,这在《唐书》中有记载。可以看出唐高宗很重视这位伯母,这可能与李治年幼时看到母亲长孙皇后一直与伯母交好,他是一个孝子,也希望尽一份孝道对伯母。
李建成被杀葬于长安县高阳原,郑观音葬在他的身边,根据近年的考古发现,高阳原有千余座随唐墓葬,其中不乏名门望族,皇亲国戚。