不锈钢广场竖琴雕塑

1810年，法国钢琴制造家艾拉尔德发明了现代化的踏板竖琴。其后在1897年，另一法国人亦发明半音竖琴。竖琴在法国得以被推广，更成为管弦乐的拨弦乐器之一。在竖琴音乐大赛方面，法国是第一个举办竖琴音乐大赛的国家，而第一个举办世界音乐竖琴大赛的国家是以色列。

种类竖琴形状大致呈三角框形弓状，早期竖琴只有按自然音阶排列方式的少数弦。其后，弦数增加，亦设共鸣箱，雕塑不锈钢广场竖琴雕塑变得华丽优美。

竖琴的弦一端与琴体以一定角度立交连接。现其种类大致可分为：拉丁式：最原始竖琴，无法转变调性。爱尔兰式：雕塑广场竖琴雕塑最多，可用手改变调性。

踏板式：47条不同长度的弦由横梁拉到共鸣板，使用脚改变调性。音调与奏法早期竖琴只是按自然音阶排列方式的少数弦，所能弹奏的调性有限。