铸铜广场马车雕塑

那么，中国为什么一直没有四轮马车。根本原因在于，没有解决四轮马车转向装置的技术问题。在1620年伦敦的出租马车队中，也有大量的汉森两轮马车。

汉森两轮马车同四轮马车最大的不同，是没有四轮马车的复杂转向结构。车厢直接架在两个车轮上，广场马车雕塑直接拖着两个车轮前进，也就不存在转向的技术障碍，轻便灵活，相当方便。代价是，汉森两轮马车的载重量很低，只能拖曳一个低矮细小的车厢，搭载2名乘客。

而司机为了保持马车平衡，必须坐在马车的后面，不然就可能会翻车。因为存在四个轮子，马车的长达很大，皇室的仪仗马车可能长达7米以上。

拿破仑有辆喜爱的轻便马车，仅能容纳两名乘客，后来被布吕歇尔元帅缴获自用。