骆驼通常用于仪仗队伍之中,因此可以认为神道中的骆驼体现了朱元璋威严的依仗。也有研究表示,骆驼是耐力的象征,帝王希望他的子民都能像路驼一样为国家效力。明孝陵的骆驼卧姿极为自然,但同时又以高大的形态和稳定的造型表现出了一种崇高的格调。
铜雕骆驼雕塑是石象。汉光武帝陵、宋太祖永昌陵前都设有石象。文献记载中象能默识人之是非曲直,因此铜雕骆驼雕塑有明辨是非的寓意。与獬豸类似,铜雕骆驼雕塑也重视对于平面的描写,极少有表面起伏。
另一方面,明孝陵的立象高347米,长421米,使得明孝陵铜雕骆驼雕塑成为帝陵石象生史上最大的石象。王子云在《中国雕塑艺术史》中写:博大坚实的气魄和朴素又冼练的艺术特点,特别表现在大象和骆驼的造型上。