丝路贸易的兴盛汉代张骞凿空西域后,骆驼因能长时间驮运重物的特性,成为丝路商旅中的一员。但此时中原与西域各国的往来多属政治行为,而商业沟通有限,骆驼在当时人们的印象里仍是来自异域的珍奇动物,并无深入了解。
随着中原与西域商贸往来的逐步深入,北魏都城平城与丝路沿线各国产生了较为密切的摆件骆驼雕塑。与骆驼俑相伴的还有骑驼俑和牵驼俑,均为典型的胡人外貌,骆驼背部多刻画出货物和驮囊。
从这一时期墓葬中出土的载物骆驼俑背部刻意描绘出的丝绸、胡瓶可知人们对当时胡商和贸易物品的了解和熟悉。进入隋唐,丝路贸易与人员往来流动达到前所未有的规模,外来商品和文化对人们的生活产生了广泛的摆件公园动物骆驼雕塑。
唐朝对外设立互市,使骆驼交易更加规范化。